打擊樂器是一種以打、搖動、摩擦、刮等方式產生效果的樂器，打擊樂器可能是Z古老的樂器，有些打擊樂器不僅僅能產生節奏，還能作出旋律與合聲的效果。
打擊樂器也叫“敲擊樂器”，是指敲打樂器本體而發出聲音的。其中有些是有固定音高的打擊樂器，如云鑼、編鐘等；其它還有一些無固定音高的打擊樂器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、鈴鼓等。若根據打擊樂器不同的發音體來區分，可分為兩類：
（1）“革鳴樂器”也叫“膜鳴樂器”，就是通過敲打蒙在樂器上的皮膜或革膜而發出的樂器，如各種鼓類樂器；
（2）“體鳴樂器”，就是通過敲打樂器本體而發聲的，如鐘、木魚、各種鑼、鈸、鈴等。
馬林巴為打擊樂器的一種。是木琴的一種，將木制琴鍵置于共鳴管之上，以琴槌敲打以產生旋律，但琴鍵較木琴闊，音域較廣，音色冰涼，也有較多特殊打法。關于馬林巴的起源目前世界上還沒有較明確的記載和考證。據文史資料介紹，馬林巴的誕生地是在危地馬拉，但在東南亞和非洲等地也都有同時存在的可能性。
黑龍江馬林巴與木琴同屬一個家族，木琴的音域窄，音區高，音色清脆明亮，而馬林巴的音域十分寬廣，音色圓潤渾厚，延續音長。大的馬林巴有近6組音域，有3米多長，一臺馬林巴可多由4人演奏。馬林巴的鍵數有49鍵、52鍵、56鍵、61鍵、66鍵、69鍵。
